a noi Cristo ci ha insegnato di pregare Dio chiamandolo solo ed esclusivamente "Padre"
Gesù, non dimenticarlo, era ebreo e conosceva il Nome del padre. Non mi pare comunque che si possa dedurre dalle parole di Gesù che si debba usare "esclusivamente" il termine Padre nelle preghiere. Tanto è vero che la preghiera continua dicendo che si deve "santificare il Nome" del Padre, ed in tale Nome battezzare.
Ad esempio Pietro nel suo discorso di Atti dice citando il profeta Gioele: "E chiunque invocherà il nome di Geova sarà salvato". Dunque non si esclude che si possa invocare Dio anche usando il suo nome e nella preghiera riportata in Atti 4, 24-30 non risulta che i discepoli si rivolgessero a Dio chiamandolo "Padre" come tu sostiene, ma usano "Sovrano Signore" (visto che erano ebrei presumiamo avessero usato Adonai, o una forma aramaica simile) e al v.29 usano kurios o YHWH. Comunque non è mai usato Padre.
Mi pare un pò semplicistico, oltre che non conforme ai testi, dire che Gesù ingiungesse di chiamare Dio solo con l'attribuito, pur importantissimo nel suo messaggio, di "Padre".
Shalom